通過履帶式三維激光掃描機器?進?管涵內部進?掃描，形成三維模型，查清管涵形狀尺?、空間位置、?向、及內部缺陷情況。
主要優點：
1.同時進?管道內窺檢測和測繪，得出管道三維模型；
2.可以精確測繪管道形狀尺?、空間位置、?向；
3.可以精確測量缺陷位置、尺?形狀；
4.越淤能?、越障能?強，不受霧?和?管徑影響
主要技術參數：
1.LiDAR精度：±3cm；相對精度2cm；絕對精度：5cm；
2.激光掃描距離：100m；
3.掃描頻率：300,000pts/s；
4.?平視?：0-360°；
5.垂直視?：-135-135°；
6.?作溫度：-10-40℃；
7.影像像素：1 8 0 0萬；
8.影像類型：??傳感
