【名稱】：一種用于排水管道檢測的三維激光掃描機器人
【發明人】： 劉智峰，劉東紅，童設華，肖婷，趙青霞，龔維友，童述繁，陳兆仁
【專利號】：2022211743949
【申請時間】：2022年05月17日
【授權公告日】：2022年09月13日
【摘要】：本實用新型涉及管道檢測維護裝置技術領域，公開了一種用于排水管道檢測的三維激光掃描機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的上端一側中部固定連接有第二驅動馬達。本實用新型中，第二驅動馬達的轉軸帶動安裝座和蓬松鋼絲清潔層進行轉動，清除下來的雜質依次通過蓬松鋼絲清潔層的縫隙和通孔進入到安裝座內的收集腔之內，防止管道內壁上的污染物雜質影響掃描機器人的正常掃描檢測作業，同時第一驅動馬達的轉軸帶動安裝條進行轉動，安裝條轉動的同時帶動清潔棉條在三維激光掃描器的攝像頭上進行轉動，將三維激光掃描器攝像頭上的附著污染物進行去除，提高傳輸的檢測視頻圖像的清晰度，提高對排水管道檢測的精度。
