【名稱】:履帶行走裝置及管道檢測設備
【申請時間】:2022年01月05日
【專利申請號】:202220013329.1
【摘要】:本實用新型涉一種履帶行走裝置及管道檢測設備。履帶行走裝置包括底盤、第一履帶行走機構、第二履帶行走機構、第一檢測件、第二檢測件、第一防護機構、第二防護機構及控制。第一檢測件用于獲取第一履帶行走機構上的第一壓力信息。第二檢測件用于實時檢測第二履帶行走機構上的第二壓力信息。第一防護機構包括第一伸縮件及第一支撐輪。第二防護機構包括第二伸縮件及第二支撐輪。控制器分別與第一檢測件及第二檢測件通信連接,用于根據第一壓力信息及第二壓力信息獲得壓力差值,并在壓力差值大于預設數值時控制壓力值較大一側的第一伸縮件或第二伸縮件向外伸展。上述履帶行走裝置的設置,可提高管道檢測設備的設備安全性。